Armação de Pêra desenvolveu-se a partir de uma pequena comunidade piscatória, cuja primeira referência escrita conhecida remonta a 1577 na obra Corografia do Reino do Algarve, de Fr. João de São José.

O nome da nossa vila. deriva da existência de uma armação de pesca do atum perto de Pêra (aldeia localizada a cerca de 3 km) na zona de costa hoje conhecida como baía de Pêra. Para além de explicar a origem do nome da Armação de Pêra actual, denota que já em 1577 existia uma pequena comunidade de pescadores sazonalmente ou permanentemente fixada neste território.